SFR-Mesh 新機能 DMR GPS マップ公開

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2026年11月4日より、SFR-Mesh を通った DMR 無線機の位置を地図で見られる「DMR GPS マップ」を公開しました。

https://map.dmrgw.org/

無線機が音声ストリームに重畳して送出している GPS 位置を SFR-Mesh のサーバーで取り出し、送信中の無線機の位置・経由した SFR（基地局）・Mesh セッションのつながりを、地図にほぼリアルタイムで表示します。ログインは不要で、スマートフォン・タブレット・パソコンのどれでも利用できます。

なお、地図に表示する GPS 位置は、デジタル APRS 等の情報とは異なり、ETSI の DMR 規格で定められた、一般的な DMR 業務無線機で標準的に採用されている方式（音声に重畳する GPS Info）です。

 

表示の内容

  • 移動局：GPS 位置を音声に重畳して送信している無線機のみ。コールサイン付き
    • 直近 3 分以内に位置が届いた局は赤、それより前は灰色
    • 送信中、約 2 秒ごとに位置を更新
  • 基地局（SFR）：登録位置で固定表示。バンドで色分け（VHF・UHF・その他）
  • アクセス線：移動局と、その移動局が入った SFR を結ぶ直線
  • Mesh セッション：つながっている 2 つの SFR を結ぶ曲線。セッションの継続中のみ
  • 軌跡：移動局ごとに、通った道を線で表示
  • 表示範囲の局の一覧：地図に見えている局の一覧。押すとその局へ移動

公開の範囲

  • 期間：最大 7 日前まで
  • 移動局の表示：GPS 位置を音声に重畳して送信している局のみ
  • 位置の誤差が「不明」と送られてきた位置：非表示
  • 個別呼出し（プライベートコール）の位置：対象外

ユーザーの操作

  • 局・HS 側の作業：不要
  • 地図に出す場合：無線機の GPS 位置の送出設定を有効化。設定方法は機種ごとに異なるため、無線機の取扱説明書で確認
  • 地図に出したくない場合：無線機の GPS 位置の送出設定を無効化

このページは公開ページです。 GPS 位置を送出している間は、コールサインと位置がどなたからでも見られる状態になります。

 

表示について

  • 位置の表示は送信中のみ。送信の終わり 1 秒弱（約 0.7 秒）の間の位置は未着の場合あり
  • 少し前の位置は、地図を見やすくするため 30 秒に 1 点へ間引いて表示（直近 3 分は全点）
  • 音声・TG・送り元 ID の扱いは従来どおり。音声の遅延なし

ダッシュボードとの行き来

  • ダッシュボード（https://dash.dmrgw.org/）のメニューに Map を追加
  • 地図の上部の DASH から、ダッシュボードへ移動

参考

音声に重畳する GPS 位置（GPS Info）とは

ETSI の DMR 規格（ETSI TS 102 361-2）で定められた、通話中に位置情報を送る仕組み。

  • 無線機は、音声の B〜E バーストの埋込 LC（Link Control）に、TG の情報と交互に GPS Info を入れて送出
  • 内容は緯度・経度と、位置の誤差の区分
  • 先の改版（Mesh 経由のトーカーエイリアス・GPS 位置の中継開始）に続き、今回はこの位置をサーバーで読み取り、地図に表示

規格

ETSI TS 102 361-2「Digital Mobile Radio (DMR) Systems; Part 2: DMR voice and generic services and facilities」

項目 FLCO（2 進） FLCO（10 進） SFR-Mesh
GPS Info LC PDU 001000 8 中継・地図に表示

背景地図

  • OpenStreetMap（© OpenStreetMap contributors）
  • 国土地理院（地理院タイル）